ethercat通讯协议详细解析,ethernet和ethercat协议

通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的；常见的协议有1tcpip2modbusrtu3mo